TKS buvo lenkų lengvasis žvalgybinis tankas (tanketė), sukonstruotas ir gaminamas ketvirtajame dešimtmetyje. Jis buvo pagamintas pagal senesnį tanketės dizainą – TK 3. Pagrindiniai patobulinimai, palyginti su pirmtaku, buvo šie: modifikuota priekinės šarvo forma, kitoks variklis, storesnės šarvų plokštės, patobulinta pavaros sistema ir pridėtas vado periskopas. Serijinė gamyba pradėta 1934 m., iš viso pagaminta 280 tankų. Iš pradžių TKS tanketės buvo apginkluotos „Hotchkiss wz. 25“ kulkosvaidžiu. Prieš pat Antrojo pasaulinio karo pradžią armijos vadovybė nusprendė pakeisti ginkluotę į NKM (sunkiausiąjį kulkosvaidį) wz. 38 FK-A 20 mm – šis lenkiškas pabūklas pasirodė esąs labai efektyvus prieš vokiškus tankus per 1939 m. rugsėjo mėn. Vokietijos invaziją į Lenkiją. Deja, tik 23 iš patobulintų TKS tankų pasiekė fronto liniją, dauguma jų vis dar buvo ginkluoti „Hotchkiss“ kulkosvaidžiu.
20 mm pabūklu ginkluotas TKS tankas taip pat buvo lenkų tankų aso Edmundo Romano Orliko, kuris per 1939 m. rugsėjo mėn. sunaikino 13 vokiečių tankų, kovos mašina.