Akselerometras ir giroskopo jutiklis Makeblock

3 ašių akselerometro ir giroskopo jutiklis yra judesio apdorojimo modulis. Juo galima matuoti roboto ar kitų įrenginių kampinį greitį ir pagreičio informaciją.

3 ašių akselerometro ir giroskopo jutiklis yra pagrįstas MPU-6050, jis sujungia 3 ašių giroskopą, 3 ašių akselerometrą ir skaitmeninį judesio procesorių? (DMP), galintis apdoroti sudėtingus 9 ašių judesio sintezės algoritmus.

• trijų ašių kampinio greičio jutiklis (giroskopas), kurio jautrumas iki 131 LSBs/dps, o pilnos skalės diapazonas ±250, ±500, ±1000 ir ±2000dps.
• Trijų ašių akselerometras su programuojamu visos skalės diapazonu ±2g, ±4g, ±8g ir ±16g.
• Skaitmeninis judesio apdorojimas? (DMP?) varikliukas atpalaiduoja sudėtingą MotionFusion, jutiklio laiko sinchronizavimą ir gestų aptikimą.
• Įterptieji algoritmai, skirti šališkumui ir kompaso kalibravimui paleidimo metu. Nereikia jokio naudotojo įsikišimo.
• I2C skaitmeninis 6 arba 9 ašių MotionFusion duomenų išvedimas sukimosi matricos, kvaterniono, Euler Angle arba neapdorotų duomenų formatu.
• 16 mm intervalo M4 montavimo skylės, suderinamos su Makeblock sijomis.
• Lengvas prijungimas naudojant 6 kontaktų RJ25 sąsają.

Specifikacijos: