Išskiriami 2 kilimėlių tipai: kilimėliai fitnesui arba sporto užsiėmimams ir kilimėliai jogai.
Jogos kilimėliai yra plonesni, neslidžiu paviršiumi, kuris leidžia stabiliai atlikti jogos pratimus.
Kilimėliai fitnesui (sportui) - storesni ir papildomos amortizacijos dėka leidžia patogiau atlikti pratimus.